CI 中 Docker 多架构镜像构建为什么会失败：QEMU、Buildx 与 Manifest 的正确配合

从 exec format error、builder 能力到 manifest 推送，系统解释 Docker 在 CI 中构建 amd64/arm64 多架构镜像时最容易出错的环节，并给出可验证的 GitHub Actions 配置。